Đạo Công Giáo bắt nguồn từ thế kỷ thứ nhất sau Công nguyên tại vùng đất Palestine, thuộc Đế quốc La Mã. Khởi điểm của Đạo Công Giáo gắn liền với cuộc đời và sự rao giảng của Chúa Giêsu Kitô, Con Thiên Chúa, Đấng Cứu Thế được hứa hẹn trong Cựu Ước. Chúa Giêsu đã rao giảng về tình yêu, sự tha thứ và vương quốc Thiên Chúa trong khoảng ba năm, thu hút nhiều môn đệ, trong đó có 12 tông đồ, những người giữ vai trò quan trọng trong việc truyền bá đạo sau khi Chúa Giêsu chịu đóng đinh trên thập giá, phục sinh và thăng thiên.
Theo truyền thống Công Giáo, Chúa Giêsu đã trao quyền lãnh đạo Giáo hội cho Thánh Phêrô, vị tông đồ và là Giáo hoàng đầu tiên. Sau sự kiện Chúa Giêsu lên trời, các tông đồ bắt đầu rao giảng Tin Mừng khắp nơi, giúp Kitô giáo lan truyền mạnh mẽ trong cộng đồng người Do Thái và dân ngoại ở Đế quốc La Mã. Đến thế kỷ thứ 4, dưới triều đại của Hoàng đế Constantine, Kitô giáo được hợp pháp hóa và sau đó trở thành tôn giáo chính thức của đế quốc. Từ đây, Đạo Công Giáo phát triển rộng khắp châu Âu và thế giới, trở thành một trong những tôn giáo lớn nhất và có ảnh hưởng sâu rộng trên toàn cầu.
