Trong Giáo hội Công giáo, các Giám mục là những người kế vị các Tông đồ, được trao quyền lãnh đạo, giảng dạy và gìn giữ đức tin trong một đơn vị gọi là giáo phận. Tuy nhiên, trong hàng ngũ Giám mục có những phân biệt cụ thể về vai trò và nhiệm vụ.
Giám mục là người đứng đầu một giáo phận, chịu trách nhiệm điều hành, chăm sóc mục vụ, ban các bí tích và quản lý toàn diện đời sống đức tin của cộng đoàn tín hữu trong giáo phận mình.
Tổng Giám mục là Giám mục đứng đầu một Tổng giáo phận, thường là một giáo phận lớn có tầm ảnh hưởng trong vùng hoặc quốc gia. Ngoài việc điều hành Tổng giáo phận, Tổng Giám mục còn có trách nhiệm liên kết và hỗ trợ các giáo phận nhỏ hơn trong cùng giáo tỉnh, tuy không có quyền trực tiếp điều hành các giáo phận này.
Giám mục phó là người được bổ nhiệm để hỗ trợ Giám mục chính trong một giáo phận, và điều quan trọng là có quyền kế vị tự động khi Giám mục chính đương nhiệm qua đời, từ chức hoặc được thuyên chuyển.
Giám mục phụ tá cũng là người hỗ trợ Giám mục chính trong công việc mục vụ và điều hành giáo phận, đặc biệt trong các giáo phận lớn hoặc khi Giám mục chính tuổi cao sức yếu. Tuy nhiên, Giám mục phụ tá không có quyền kế vị và chỉ giữ vai trò trợ giúp.
Tóm lại, sự khác biệt nằm ở quyền hạn và vị trí trong hàng ngũ lãnh đạo. Mọi Giám mục đều có chức thánh trọn vẹn, nhưng vai trò của họ được sắp xếp để phù hợp với nhu cầu phục vụ cụ thể trong Giáo hội.